Проекты/ Металлургия
АО «Васильковский ГОК»
Автоматизированная система контроля
и управления технологическими процессами обогатительной фабрики
Заказчик: АО "Казцинк", г. Усть-Каменогорск
ЦЕЛИ СОЗДАНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ
Основной целью создания автоматизированной системы управления является повышение эффективности функционирования обогатительной фабрики Васильковского ГОКа за счет следующих факторов:
- оптимизации управления технологическими процессами на основе качественных измерений, физико-химических и математических моделей технологических процессов;
- применения современных средств и систем автоматизации;
- интеграции систем и контуров управления отдельными установками и технологическими процессами.
В рамках создаваемой автоматизированной системы управления решены следующие задачи:
- разработаны контуры управления и регулирования параметров технологических процессов обогащения полиметаллических золотосодержащих руд, точек аналитического контроля и измерения физических характеристик исходного сырья, промежуточных и конечных продуктов технологических переделов;
- выполнена интеграция созданных на различных программных и технических платформах систем локального управления и регулирования, получаемых от различных поставщиков оборудования, в единую систему управления, основанную на многоуровневой распределенной вычислительной сети;
- выполнено эффективное автоматическое управление, обеспечивающее стабилизацию технологических процессов обогащения.
ПЕРЕЧЕНЬ ОБЪЕКТОВ АВТОМАТИЗАЦИИ
Система автоматизации включает в себя контроль работы и автоматизированное управление следующими производственными единицами обогатительной фабрики:
- магистральный конвейер и открытый склад дробленой руды;
- узел среднего и мелкого дробления;
- узел тонкого дробления;
- отделение измельчения;
- отделение доизмельчения гравио- и флото-концентратов;
- отделение флотации;
- отделение сгущения;
- отделение гидрометаллургии;
- отделение десорбции и активации;
- хвостовое хозяйство
Предусматривается возможность расширения объектов автоматизации за счет наращивания средств коммуникаций и программных платформ.
ЭЛЕМЕНТЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
3.1 Общие положения
Управление фабрикой обеспечивается при помощи единой интегрированной системы управления технологическим процессом. Архитектура Распределенной Системы Управления (РСУ).
3.2 Система управления технологическим процессом
Система управления технологическим процессом применяется в качестве единой РСУ на всем проекте автоматизации обогатительной фабрики. Эта система обеспечивает ручное и автоматическое управление, а также обрабатывает тревожные сообщения, поступающие от технологического процесса и оборудования.
3.3 Структура РСУ
Структура РСУ выполнена на базе системы Emerson DeltaV. Эта система основывается на сети вычислительных машин на модулях и использует системы, сети и протоколы эксплуатации отраслевого стандарта. Система обеспечивает взаимодействие с широким спектром контрольных приборов на основе стандартного пакета драйверов.
Система включает в себя средства поддержки для соединения различных Вычислительных Сетей на основании стандартного программного и аппаратного обеспечения.
Система поддерживает расширяемость масштабируемой структуры. Добавление дополнительных контроллеров и модулей операторского интерфейса в открытую систему контроля возможно без использования дополнительных рабочих станций. Расширение размера базы данных поддерживается без использования дополнительных баз данных или рабочих станций.
3.4 Локальные системы управления
Конкретные участки или элементы оборудования используют определенные ПЛК или прочие системы для управления технологическим процессом. Например, локальной системой управления оснащены гравитационные концентраторы Knelson.
РСУ поддерживает коммуникации с ПЛК и системами управления для того, чтобы выводить информацию о мониторинге состояния и тревожные сообщения на экраны операторов РСУ. Информация с ПЛК и других систем управления предоставляется на рабочие станции РСУ одновременно с информацией, получаемой с контроллеров РСУ.
3.5. Коммуникационные сети РСУ
В РСУ используется структура иерархической сети для достижения определенных функциональных характеристик и диапазона действия. Коммуникационные линии более низкого уровня отделены от других коммуникационных сетей фабрики. На более высоких уровнях система обеспечивает управляемую взаимосвязь с локальной сетью Ethernet.
Основные дистанционные коммуникационные связи между элементами оборудования РСУ выполнены оптоволоконными.
3.6 Объекты операторной
Центральная операторная обеспечены панелью управления, компьютерами, клавиатурами, системой устройств отображения и принтерами для распечатки отчетов.
МАГИСТРАЛЬНЫЙ КОНВЕЙЕР И УЗЕЛ ДРОБЛЕНИЯ
4.1 УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССОМ СРЕДНЕГО И ТОНКОГО ДРОБЛЕНИЯ
Магистральный конвейер предназначен для транспортирования руды крупностью -350 мм с карьера на склад дробленой руды. Длина конвейера примерно 1 500 м.
В таблице 4.1 приведены основные функции контроля и регулирования.
Таблица 4.1
№
п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Бункеры |
Контроль уровня |
2 |
Конвейеры |
Контроль схода ленты
Контроль проскальзывания/пробуксовки ленты
Контроль обрыва ленты
Контроль забивки течки
Система блокировки
Система дистанционного включения/отключения
Контроль состояния Работа/Останов |
3 |
Металлообнаружение
на транспортере |
Сигнализация наличия металла
Блокировка транспортера |
4 |
Дробилки |
Контроль температуры
Контроль Давления и протока масла
Контроль тока в цепи питания двигателя
Забивка течки |
5 |
Транспортер |
Учет руды, поступающей на переработку
Контроль схода ленты
Контроль проскальзывания/пробуксовки ленты
Контроль обрыва ленты
Контроль забивки течки
Система блокировки (безопасность)
Система дистанционного включения/отключения
Контроль состояния Работа/Останов |
УПРАВЛЕНИЕ ОСНОВНЫМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЕМ
Целью автоматизация процесса измельчения является стабилизация гранулометрическогосостава и подачи пульпы заданной плотности на флотацию со сливами гидроциклонных установок. Контуры управления и контроля приведены в Таблице 5.1.
Таблица 5.1
№
п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Загрузка мельницы |
Стабилизация загрузки исходной рудой |
2 |
Мельница |
Температура подшипников мельницы
Давление масла на маслостанции
Проток масла
Коррекция загрузки по активной мощности двигателя электропривода
Учет руды, поступившей на переработку
Управление пуском/остановом двигателя
Диагностики технического состояния привода
Стабилизация подачи воды в горловину мельницы
Автоматическая дозировка шаров |
3 |
Гидроциклонная установка Warman |
Регулирование уровня пульпы в зумпфе насоса
Стабилизация давления в распределителе пульпы
Регулирование подачи воды в зумпф
Контроль уровня в зумпфе
Величина тока питания двигателя
Обороты двигателя
Контроль плотности и грансостава слива |
4 |
Насос пульповый Warman |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
5 |
Пульповые потоки |
Контроль расхода пульпы |
6 |
Концентратор Knelson |
Локальная Система управления на PLC |
5.2 УПРАВЛЕНИЕ ДОИЗМЕЛЬЧЕНИЕМ
Контуры управления и контроля узла доизмельчения приведены в Таблице 5.2.
Таблица 5.2
№
п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Мельница |
Температура подшипников мельницы
Давление масла на маслостанции
Проток масла
Коррекция загрузки по активной мощности двигателя электропривода
Учет руды/песка, поступившей на переработку
Управление пуском/остановом двигателя
Диагностики технического состояния привода
Стабилизация подачи воды в горловину мельницы |
2 |
Гидроциклонная установка Warman |
Регулирование уровня пульпы в зумпфе насоса
Стабилизация давления в распределителе пульпы
Регулирование подачи воды в зумпф
Контроль уровня в зумпфе Величина тока питания двигателя
Обороты двигателя
Контроль плотности слива
Контроль гранулометрического состава слива |
3 |
Насос пульповый Warman, |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
4 |
Центробежный сепаратор |
Локальная Система управления на PLC |
5 |
Пульповые потоки |
Контроль расхода пульпы |
УПРАВЛЕНИЕ ФЛОТАЦИЕЙ
Контуры управления и контроля приведены в Таблице 6.1.
Таблица 6.1
№
п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Флотомашина Tank Cell |
Регулирование уровня пульпы во флотомашине
Регулирование подачи воздуха
Контроль среды |
2 |
Насос пульповый Warman |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
3 |
Циркуляционная нагрузка |
Контроль циркуляции промпродуктов контрольной флотации
Контроль циркуляции хвостовых продуктов I и II перечисток |
4 |
Гравитационные концентраторы Knelson |
Локальная система управления на PLC |
УПРАВЛЕНИЕ СГУЩЕНИЕМ
Целью автоматизация процесса сгущения является контроль чистоты сливов и стабилизация подачи пульпы необходимой плотности на фильтрацию.
Контуры управления и контроля приведены в Таблице 7.1.
Таблица 7.1
№
п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Сгуститель |
Контроль вращения фермы
Контроль плотности сливов сгустителя
Контроль загрузки сгустителя
Учет объема сливов сгустителя
Контроль чистоты (прозрачности) слива
|
2 |
Насос пульповый Warman, |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
3 |
Контактный чан |
Контроль работы мешалки
Дистанционное вкл./откл.
Контроль уровня |
4 |
Насос водяной |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
5 |
Воздуходувка |
Локальная система управления на PLC |
6 |
Вакуум-фильтр ВДФК-15, |
Локальная система управления на PLC |
7 |
Транспортер |
Весовой контроль руды |
УПРАВЛЕНИЕ ГИДРОМЕТАЛЛУРГИЕЙ
Контуры управления и контроля приведены в Таблице 8.1.
Таблица 8.1
№ п/п |
Объект контроля |
Контролируемый/регулируемый параметр |
1 |
Реактор Aachen Rea400 |
Локальная система управления на PLC |
2 |
Насос пульповый Warman |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
3 |
Адсорбционная кислородная установка |
Локальная система управления на PLC |
4 |
Печь термической реактивации угля |
Локальная система управления на PLC |
5 |
Установка индуктивной плавки типа УПВ 16/50 |
Локальная система управления на PLC |
5 |
Насос циркуляционный |
Дистанционный пуск/останов
Частотный привод
Автоматическая промывка при останове
Контроль параметров работы привода насоса |
|
|
Роллер-пресс |
Напольный склад |
|
|
|
|
Промышленная площадка ВГОК |
Станция дробления |
|
|
|
|
Мельница МШЦ |
Карьер |
|
|
Церемония открытия |
Президент РК Н.Назарбаев на
церемонии открытия |
|
|
|